Cursos practicos para ejecutar el ciclo completo de LeRobot: grabar, entrenar y actuar sobre hardware real.
Formacion para que los participantes ejecuten el ciclo completo record-train-act con brazos SO-101: teleoperacion, captura de datasets, entrenamiento de modelos y despliegue sobre hardware real. Orientado a estudiantes, ingenieros, instituciones de investigacion y equipos que necesitan una entrada practica a Physical AI.
Formato
Tres sesiones, unas 14 horas (adaptable)
Requisitos
Monitor, teclado, raton y motivacion
Formacion personalizada disponible
Adaptamos el ritmo, la profundidad, los ejemplos y los ejercicios segun los asistentes: grado, perfil profesional, experiencia previa en robotica y sector objetivo.
Fundamentos de Physical AI y LeRobot: flujo de trabajo, bases de Linux/Git, preparacion del entorno y vision general del hardware
Captura de datos en hardware real: teleoperacion, configuracion de camaras, episodios de demostracion y control de calidad del dataset
Entrenamiento y despliegue: aprendizaje por imitacion, seguimiento de rendimiento, ejecucion en robot y evaluacion final
Modulo visual de teoria incluido en la formacion
Esta vista es parte de la teoria que se da en la formacion. Explica conceptos de IA sin formulas complicadas ni programacion, con animaciones interactivas y ejemplos visuales para que todo el mundo lo entienda.
La vista previa queda abierta hasta generalizacion y regularizacion. Los bloques avanzados se reservan para el curso completo, donde se explican con el contexto y los ejercicios adecuados.