Investigacion

Physical AI

Donde la IA se conecta con robotica real.

Physical AI

Destreza humana en laboratorios e industria

Estamos identificando necesidades claras en el mercado: tareas repetitivas que todavia dependen de destreza humana, especialmente en laboratorios, bancos de ensayo y operaciones tecnicas con piezas pequenas, herramientas, recipientes o configuraciones variables.

Esta linea permite a empresas validar automatizacion antes de invertir en una celula completa: primero se entiende la tarea, sus restricciones de manipulacion y el entorno real, y despues se prepara el salto hacia aplicaciones de laboratorio o industriales mas robustas.

Physical AI

Robots controlados por voz o chat

Estos robots pueden recibir instrucciones por voz o chat, entender el objetivo solicitado y convertir esa intencion en acciones fisicas sobre hardware real.

La ejecucion se adapta a la realidad que les rodea: objetos, posiciones, restricciones y cambios en la escena. Para empresas, esto abre la puerta a automatizacion mas flexible, interaccion mas rapida con operarios y sistemas roboticos supervisables mediante lenguaje natural.

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Plataforma

HexaKinectics

Movimiento preciso. Destreza de nivel humano. Control en seis ejes.

HexaKinectics Stewart platform

HexaKinectics, anteriormente HexaRehab

El equipo diseno y ensamblo esta plataforma Stewart como su primera iniciativa publica, desde prototipos en MATLAB/Simulink hasta una interfaz ROS2 open-source con seguimiento de objetos sobre tecnologia NVIDIA.

Alta destreza

Calibracion de lentes opticas, microensamblaje, alineacion de sensores y tareas de manipulacion fina

Movimientos precisos

Posicionamiento micrometrico, ensayos de vibracion, reproduccion de trayectorias y movimientos con control de fuerza

Sistemas de movimiento

Simulacion de movimiento en seis ejes, rigs de teleoperacion y plataformas de validacion de algoritmos de control

Ganador de "Tu Idea Cuenta 2025" - categoria industrial, Fundacion Michelin

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